Setelah beranjak dari Ducati, Jorge Lorenzo sendiri sempat berpindah ke Repsol Honda sebelum akhirnya pensiun pada akhir 2019 lalu.Namun di awal tahun ini ia membuat kejutan dengan kembali ke paddock Yamaha. Namun bukan sepabagi pembalap melainkan menjadi pembalap penguji alias test rider Yamaha.Debut Lorenzo menjadi pembalap penguji telah terjadi pada tes pramusim MotoGP 2020 lalu di Sepang.Lorenzo sebenarnya berpeluang tampil membalap dengan menggunakan wildcard di GP Catalunya 2020, tetapi hal itu batal terjadi karena panitia membatalkan seri tersebut akibat pandemi virus Corona.(*)