Lorenzo menyebut keputusan Aprilia mempertahankan komposisi pembalap seperti musim lalu menjadi alasannya.
"Sebenarnya sudah ada kontak karena saya adalah teman baik Massimo Rivola (CEO Aprilia)," kata Lorenzo dilansir dari GPone.
"Kami sudah saling mengenal sejak dia berada di Ferrari, kami sering bertemu ketika saya menjadi tamu di Formula 1."
Baca Juga: Bos Petronas Yamaha SRT Bocorkan Livery Motor Valentino Rossi untuk Gelaran MotoGP 2021
"Kami duduk untuk membicarakannya, tetapi tidak berhasil. Mereka memilih untuk bertahan dengan pembalap yang mereka miliki," imbuhnya menambahkan.
Jorge Lorenzo mengaku tak menyesal atas kegagalan bergabung dengan Aprilia untuk MotoGP 2021.
Pembalap asal Spanyol itu kini pun membuka diri untuk pekerjaan lain.
"Hal lain yang masih saya pertimbangkan adalah menjadi komentator untuk beberapa stasiun TV, itu adalah sebuah kemungkinan," tutur Lorenzo.
"Saya juga tidak menutup kemungkinan membagikan pengalaman saya kepada beberapa pembalap muda, bahkan mungkin menjadi manajer mereka," pungkas dia.