The Doctor turun ke Petronas Yamaha SRT, sementara Quartararo naik ke tim pabrikan yang Monster Yamaha.
Maverick Vinales akan menjadi rekan setim Quartararo di tim pabrikan Yamaha musim ini.
Quartararo akan melakukan debut pra-musim MotoGP di Qatar yang direncanakan awal Maret 2021.