Bisa dikatakan pada sesi FP1 MotoGP Prancis 2021 lebih dikuasai Ducati, selanjutnya ada Honda yang meraih hasil cukup baik lewat Marc Marquez (ke-5) dan Pol Espargaro (ke-4).
Meski begitu, ini baru sesi FP1, masih ada jatah sesi FP2 dan FP3 yang akan lebih menentukan saat menjalani sesi kualifikasi pada Sabtu besok.
Berikut hasil FP1 MotoGP Prancis 2021 untuk kelas utama.
| POS. | PEMBALAP | NEGARA | TIM |
| 1 | Jack Miller | AUS | Ducati Team (GP21) |
| 2 | Johann Zarco | FRA | Pramac Ducati (GP21) |
| 3 | Joan Mir | SPA | Suzuki Ecstar (GSX-RR) |
| 4 | Pol Espargaro | SPA | Repsol Honda (RC213V) |
| 5 | Marc Marquez | SPA | Repsol Honda (RC213V) |
| 6 | Lorenzo Savadori | ITA | Aprilia Gresini (RS-GP) |
| 7 | Francesco Bagnaia | ITA | Ducati Team (GP21) |
| 8 | Miguel Oliveira | POR | Red Bull KTM (RC16) |
| 9 | Alex Rins | SPA | Suzuki Ecstar (GSX-RR) |
| 10 | Aleix Espargaro | ITA | Aprilia Gresini (RS-GP) |
| 11 | Alex Marquez | SPA | LCR Honda (RC213V) |
| 12 | Maverick Viñales | SPA | Monster Yamaha (YZR-M1) |
| 13 | Franco Morbidelli | ITA | Petronas Yamaha (YZR-M1) |
| 14 | Valentino Rossi | ITA | Petronas Yamaha (YZR-M1) |
| 15 | Takaaki Nakagami | JPN | LCR Honda (RC213V) |
| 16 | Fabio Quartararo | FRA | Monster Yamaha (YZR-M1) |
| 17 | Iker Lecuona | SPA | KTM Tech3 (RC16) |
| 18 | Brad Binder | RSA | Red Bull KTM (RC16) |
| 19 | Danilo Petrucci | ITA | KTM Tech3 (RC16) |
| 20 | Luca Marini | ITA | VR46 Avintia Ducati (GP19) |
| 21 | Tito Rabat | SPA | Pramac Ducati (GP21) |
| 22 | Enea Bastianini | ITA | Avintia Ducati (GP19) |