Lolos otomatis ke Q2 membuat pembalap jauh lebih menghemat stamina, dan lebih berkonsentrasi pada kualifikasi tahap kedua itu untuk bertarung mendapatkan starting grid terbaik pada balapan esok.
Berikut hasil kombinasi FP (latihan bebas FP1, FP2, FP3) MotoGP Catalunya 2021 untuk 10 pembalap tercepat yang lolos langsung ke Q2.
| POS. | PEMBALAP | NEGARA | TIM |
| 1 | Franco Morbidelli | ITA | Petronas Yamaha (YZR-M1) |
| 2 | Fabio Quartararo | FRA | Monster Yamaha (YZR-M1) |
| 3 | Miguel Oliveira | POR | Red Bull KTM (RC16) |
| 4 | Francesco Bagnaia | ITA | Ducati Team (GP21) |
| 5 | Aleix Espargaro | ESP | Aprilia Gresini (RS-GP) |
| 6 | Brad Binder | RSA | Red Bull KTM (RC16) |
| 7 | Johann Zarco | FRA | Pramac Ducati (GP21) |
| 8 | Maverick Vinales | ESP | Monster Yamaha (YZR-M1) |
| 9 | Joan Mir | SPA | Suzuki Ecstar (GSX-RR) |
| 10 | Valentino Rossi | ITA | Petronas Yamaha (YZR-M1) |