Pada 2018, mereka memperlebar sayap dengan ikut serta di kelas Moto2 sebelum akhirnya debut di MotoGP pada 2019 sebagai tim satelit Yamaha.
Pada 2019, kesuksesan besar menyelimuti Petronas Yamaha SRT dengan kehadiran duet Fabio Quartararo dan Franco Morbidelli.
Di kelas MotoGP, SRT telah meraih enam kemenangan MotoGP dari Franco Morbidelli dan berhasil jadi runner-up MotoGP 2020.
Kini SRT benar-benar akan pergi dari gelaran MotoGP dari tiga kelas mulai MotoGP 2022.
Baca Juga: Punya Julukan Sangar, Debutan Ganas Ducati Jadi Ikon Pembalap Generasi Baru Berkat Hal Ini
Entitas baru yang akan dibentuk sebagai tim satelit Yamaha masih akan dipimpin Razlan Razali dan Direktur Tim Johan Stigefelt.
Nama tim tersebut bakal diumumkan secara resmi pada MotoGP San Marino 2021, awal September mendatang.
Tim baru satelit Yamaha nanti kemungkinan besar akan disponsori oleh WithU, perusahaan minyak dan energi asal Italia.
Sejauh ini, dua nama calon pembalap yang dirumorkan akan memperkuat tim baru satelit Yamaha adalah Andrea Dovizioso dan pembalap Moto3 sekaligus adik Brad Binder, Darryn Binder.