Pertandingan terakhir Endo adalah tampil di Olimpiade Tokyo 2020 bersama Yuta Watanabe. Hasilnya memang kurang memuaskan di mana mereka kalah dari Lee Yang/Wang Chi-Lin (Taiwan) di perempat final.
Hiroyuki Endo sendiri merupakan pemain yang berada satu generasi dengan Mohammad Ahsan/Hendra Setiawan.
Sebelum berpasangan dengan Yuta Watanabe, Endo bertandem dengan Kenichi Hayakawa.
Salah satu prestasi besar mereka adalah melangkah ke final All England sebanyak tiga kali pada 2013, 2014 dan 2016.
Endo/Hayakawa dulu pernah menjadi salah satu pahlawan tim putra Jepang dalam memenangi Piala Thomas 2014 tatkala mengalahkan Koo Kien Keat/Tan Boon Heong (Malaysia) di final.
Baca Juga: Sudah Resmi Cerai, Bekas Ganda Putra Terbaik Dunia Siap Rujuk Lagi di Kejuaraan Dunia 2021