Rossi telah resmi 'lengser' ke Petronas Yamaha SRT. Di tim satelit ini, Rossi akan setim dengan Franco Morbidelli.

Sedangkan Vinales sendiri akan berada satu paddock bersama pembalap 21 tahun, Fabio Quartararo.

Baca Juga: Bos Avintia Ducati Ikhlas Timnya Jadi Milik Valentino Rossi Secara Penuh

"Bagi saya, berusaha menang dari Valentino selalu menjadi pendorong semangat," kata Vinales dilansir Sportfeat dari Motosan.es.

Vinales tidak bisa memungkiri bahwa ia telah belajar banyak dari Valentino Rossi selama memiliki kesempatan menjadi rekan setim di Yamaha.

Baca Juga: Andrea Dovizioso Tak Sudi Balik ke MotoGP 2021 Kecuali untuk Repsol Honda

"Saya harus mengakui bahwa saya belajar banyak dari Valentino," ujar dia.

"Pada awalnya, saya tidak mengerti mengapa Rossi selalu tersenyum ketika segala sesuatu tidak berjalan baik untuknya (di balapan), speerti ketika kami berada di urutan ke-10."

"Tetapi, berkat dia sekarang saya lebih positif dan lebih kuat secara mental," imbuh Vinales.