Baca Juga: Petenis Profesional Dunia Ternyata Melakukan Olahraga ini Usai Bertanding
Beberapa sejarawan menelusuri olahraga ini kembali ke permainan Romawi paganica, di mana para peserta menggunakan tongkat bengkok untuk memukul bola kulit.
Satu teori menegaskan bahwa paganica menyebar ke seluruh Eropa saat orang Romawi menaklukkan sebagian besar benua, selama abad pertama SM, dan akhirnya berkembang menjadi permainan modern.[
Sedangkan yang lain menganggap olahraga ini berasal dari chuiwan, "chui" berarti memukul dan "wan" berarti bola kecil.
Ini merupakan olahraga di China yang dimainkan antara abad kedelapan dan keempat belas.
Gulungan Dinasti Ming oleh seniman Youqiu yang berasal dari tahun 1368 berjudul "Perjamuan Musim Gugur" menunjukkan seorang anggota istana Kekaisaran Tiongkok mengayunkan apa yang tampak seperti tongkat golf pada sebuah bola kecil dengan tujuan menenggelamkannya ke dalam lubang.
Permainan diperkirakan telah diperkenalkan ke Eropa selama Abad Pertengahan.
Permainan awal lainnya yang menyerupai golf modern dikenal sebagai cambuca di Inggris dan chambot di Prancis.
Chowkan permainan Persia adalah kemungkinan asal kuno lainnya, meskipun lebih mirip polo.
Permainan modern berasal dari Skotlandia, di mana catatan golf pertama yang ditulis adalah pelarangan permainan oleh James II pada tahun 145 karena dianggap mengganggu latian memanah.
Baca Juga: Sudah Koleksi 2 Medali, PV Sindhu Bertekad Lengkapi dengan Emas Olimpiade Paris 2024
James IV mencabut larangan tersebut pada tahun 1502 ketika dia sendiri menjadi pegolf, dengan tongkat golf pertama kali tercatat pada tahun 1503–1504
Pada tahun 1764, lapangan golf standar 18 lubang dibuat di St Andrews yang memodifikasi lapangan 22 lubang menjadi 18 lubang.
Turnamen golf tertua di dunia yang ada, dan golf mayor pertama, adalah The Open Championship, yang pertama kali dimainkan pada 17 Oktober 1860 di Prestwick Golf Club, di Ayrshire, Skotlandia, dengan pegolf Skotlandia memenangkan turnamen mayor paling awal.
Dua orang Skotlandia dari Dunfermline, John Reid dan Robert Lockhart, pertama kali mendemonstrasikan golf di AS dengan membuat lubang di kebun pada tahun 1888, dengan Reid mendirikan klub golf pertama Amerika pada tahun yang sama, Klub Golf Saint Andrew di Yonkers, New York.